我公司的弯管机有时送料轴会撞到前面倒模上,用的是三菱伺服驱动器,是参数设置不正确吗?前辈知道的请指

首页/题库/169℃/2024-07-07 13:26:03

我公司的弯管机有时送料轴会撞到前面倒模上,用的是三菱伺服驱动器,是参数设置不正确吗?前辈知道的请指

最好是告诉我调整伺服驱动器的哪项参数,有时好几天不会撞一下,就是偶然有几次撞到前面倒模上的,不知什么情况,我撞上的轴是弯管机的送料轴,是三菱伺服电机带动齿轮在齿条上做直线运动,我们的机器开机时都有原点回归的动作,真真邪门了,高手指教一下不胜感激

优质解答：

伺服控制驱动器控制轴,总是有个原点位置吧,也就是最初始的位置,你的轴都撞到模上了,应该是原点没有复位好,总有上位机操作软件界面吧（触摸屏或者什么的）,看看原点位置是什么度数,把这个数值改小点,比如是X轴（水平方向）,然后手动慢慢进给,看看还会不会撞.

我觉得跟伺服驱动参数没有多大关系,应该是软件设置的问题.

再问： 有时好几天不会撞一下，就是偶然有几次撞到前面倒模上的，不知什么情况，我撞上的轴是弯管机的送料轴，是三菱伺服电机带动齿轮在齿条上做直线运动，我们的机器开机时都有原点回归的动作，真真邪门了，高手指教一下不胜感激，就感觉好像是速度快了刹不住车的

再答： 1、"我们的机器开机时都有原点回归的动作" "有时好几天不会撞一下" 凭我的经验你要给伺服电机做个原点位置校验，有时候撞一下，那可能是说明伺服电机回原点不好。 / 2、“好像是速度快了刹不住车的” 这可能是种感觉，看上去是这样，但原因应该不是这里。 3、机器控制界面你熟悉吗，看看有没有错误，故障报警之类的记录表，例如errlog之类的东西，看看报错代码，也许可以找到点线索。 4、检查你的电气图纸，一般都有接近开关保护的，你的怎么没有？ 仔细查下。

再问： 这破机器用的是台达PLC和三菱驱动器和威纶触控屏，这几天研究了一下，电机带动齿轮在齿条上做直线往复运动，前面有个限位，限位的位置也调了，限位的动作也正常的， 原点没有问题，每次开机必须先执行原点回归 能不能是有比方说惯性的问题，伺服方面我不怎么懂 撞上后有错误报警，“小车到后极限”

再答： 跟惯性有关的一般就是加减速时间和惯性量比，这个几个参数一般采用默认的就可以了，不要特别去设置的。

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