5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵.

首页/题库/273℃/2024-05-19 06:14:00

优质解答：

（x,y）绕原点逆时针旋转a,

x'=xcosa-ysina；

y'=xsina+ycosa；

即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'

任意点（m,n）,有：

（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',

旋转变换矩阵为：

| cosa -sina |

| sina cosa |

.

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